基于深度學(xué)習(xí)的LGPR數(shù)據(jù)處理及定位方法

摘要： 為解決自動駕駛方案中的GPS導(dǎo)航、視覺和激光傳感器在惡劣環(huán)境下可能會面臨的失效問題，提出一種基于深度學(xué)習(xí)的定位探地雷達(dá)(localizing ground-penetrating radar, LGPR)數(shù)據(jù)定位方法，補(bǔ)充現(xiàn)有車輛定位的方法。在離線建庫階段，對提前采集到的LGPR數(shù)據(jù)中特征與非特征數(shù)據(jù)訓(xùn)練生成粗分類網(wǎng)絡(luò)模型，對特征數(shù)據(jù)訓(xùn)練生成細(xì)分類網(wǎng)絡(luò)模型并結(jié)合GPS信息形成地... （共8頁）