面向無(wú)人機(jī)協(xié)同定位的機(jī)載深度計(jì)算編譯優(yōu)化

摘要： 隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)快速發(fā)展，在定位信號(hào)缺失的情況下進(jìn)行無(wú)人機(jī)定位成為一個(gè)研究難題。而近幾年圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)與發(fā)展，為解決這一難題提供了一種新的解決思路。然而在資源受限的無(wú)人機(jī)端側(cè)部署圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)面臨著無(wú)人機(jī)算儲(chǔ)資源受限及實(shí)時(shí)性難以滿足等挑戰(zhàn)。提出面向無(wú)人機(jī)協(xié)同定位的機(jī)載深度計(jì)算編譯優(yōu)化方法。采用了一種輕量化的時(shí)間圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，該時(shí)間圖卷積網(wǎng)絡(luò)由圖卷積網(wǎng)絡(luò)和門控遞歸單元組成，將無(wú)... （共17頁(yè)）