大鄰域多約束無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)收集路徑規(guī)劃

摘要： 在公網(wǎng)受限的應(yīng)急環(huán)境中，利用無(wú)人機(jī)輔助物聯(lián)網(wǎng)能促進(jìn)傳感數(shù)據(jù)的及時(shí)傳遞。當(dāng)考慮無(wú)線通信距離時(shí)，無(wú)人機(jī)作為移動(dòng)收集器在有限續(xù)航時(shí)間內(nèi)收集盡可能多的傳感數(shù)據(jù)的路徑規(guī)劃可建模為足夠近定向問(wèn)題（CEOP）。現(xiàn)有求解CEOP的算法是逐個(gè)計(jì)算目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的訪問(wèn)順序及其鄰域內(nèi)的采集點(diǎn)，這在節(jié)點(diǎn)鄰域較大并覆蓋周圍多個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)效率低下，這些方法也沒有考慮數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間和無(wú)人機(jī)遙控距離等約束。為此，建立了大... （共11頁(yè)）