考慮訂單拆分策略的AGV揀選效率優(yōu)化方法

摘要： 為提高智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中AGV的揀選效率，針對(duì)AGV訂單揀選優(yōu)化問(wèn)題分為AGV-貨架任務(wù)分配、多AGV無(wú)沖突路徑規(guī)劃兩個(gè)子問(wèn)題進(jìn)行研究，根據(jù)訂單特點(diǎn)引入訂單拆分策略，并以最小化AGV完成所有訂單的總時(shí)間為目標(biāo)構(gòu)建數(shù)學(xué)模型。首先，設(shè)計(jì)了確定貨架優(yōu)先級(jí)的AGV-貨架任務(wù)分配算法(AGV-shelf task allocation algorithm, ASTA)求解匹配問(wèn)題。然后，提出... （共7頁(yè)）