分布式電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)矩型電子差速控制策略研究

摘要： 分布式電動(dòng)汽車(chē)在高速工況下整車(chē)模型呈非線(xiàn)性，速度型電子差速控制策略依賴(lài)Ackermann轉(zhuǎn)彎模型，沒(méi)有考慮輪胎特性引起的非線(xiàn)性擾動(dòng)。該文采用轉(zhuǎn)矩型電子差速控制策略，提高了車(chē)輛在高速工況下的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。建立了三自由度整車(chē)模型、二自由度參考模型、Dugoff輪胎模型以及輪轂電機(jī)模型。設(shè)計(jì)了雙層結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)矩分配控制器，上層控制器基于GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法獲得附加橫擺力矩，下層控制器基于二... （共8頁(yè)）