基于車載激光雷達的城市路段交叉口交通控制研究

摘要： 城市交叉口通常涉及多個方向的車流、行人和非機動車等，各種交通參與者之間的交互和沖突使得交通場景變得非常復雜，數據采集難度增加。車載激光雷達(Vehicle-mounted LiDAR, VM-LiDAR)可以實時掃描周圍環(huán)境，獲取車輛周圍的交通數據；根據這些數據配合車聯(lián)網技術，就能夠完成復雜路段的智能化交通控制。通過VM-LiDAR采集城市路段交叉口點云數據，引入條件歐式聚類算... （共7頁）