紅外和可見光圖像融合的隧道火源深度估計技術

摘要： 礦井巷道、交通隧道等場景受火災威脅的困擾，采用基于圖像的智能火災探測方法在火災初期快速識別其發(fā)生位置具有重要意義?，F有方法面臨時間序列一致性問題，且對相機姿態(tài)變化具有高度敏感性，在復雜動態(tài)環(huán)境中的識別性能下降。針對該問題，提出一種紅外（IR）和可見光（RGB）圖像融合的隧道火源深度估計方法。引入自監(jiān)督學習框架的位姿網絡，來預測相鄰幀間的位姿變化。構建兩階段訓練的深度估計網絡，基... （共8頁）