多約束條件下戰(zhàn)斗機(jī)三維路徑規(guī)劃問(wèn)題

摘要： 如何在現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中，為戰(zhàn)斗機(jī)進(jìn)行高效且安全的路徑規(guī)劃，同時(shí)考慮載機(jī)威脅、油耗、任務(wù)時(shí)限、轉(zhuǎn)彎半徑等多重限制因素，以提高作戰(zhàn)效能。針對(duì)這些多方面需求，提出一種多約束條件下的戰(zhàn)斗機(jī)路徑規(guī)劃方法，即將三維地形、威脅源、能耗、任務(wù)用時(shí)等限制條件綜合考慮，構(gòu)建改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法中的聚合適應(yīng)度函數(shù)，并使用極限曲率矩陣評(píng)估路徑可飛性。此外，可以根據(jù)任務(wù)需求確定各約束條件對(duì)結(jié)果的權(quán)重。實(shí)驗(yàn)證... （共9頁(yè)）