基于GAN-SVC的水下障礙物輪廓構(gòu)建研究

摘要： 針對(duì)由于復(fù)雜噪聲使得水下無人航行器(UUV)聲吶探測數(shù)據(jù)可靠性下降進(jìn)而導(dǎo)致障礙物輪廓構(gòu)建失準(zhǔn)的問題，本文提出了一種基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)和支持向量聚類(SVC)的水下障礙物輪廓構(gòu)建算法。為區(qū)分復(fù)雜噪聲點(diǎn)與障礙物點(diǎn)，該算法基于SVC對(duì)聲吶數(shù)據(jù)異常點(diǎn)進(jìn)行初步篩選。針對(duì)SVC受參數(shù)影響可能導(dǎo)致較小簇誤判的問題，利用GAN精確篩選異常點(diǎn)；并對(duì)精確的障礙物點(diǎn)進(jìn)行聚類得到各個(gè)障礙物的最... （共4頁）