觸覺圖像位移估計(jì)算法研究

摘要： 針對(duì)現(xiàn)有數(shù)字圖像運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法不能完全適用于低分辨率觸覺圖像的問題，提出了一種自適應(yīng)參考模板互相關(guān)(ARTC)的觸覺圖像位移估計(jì)算法，其流程包括模板自適應(yīng)選取、最相似子區(qū)搜索和亞像素位移估計(jì)。該算法自適應(yīng)選取模板以實(shí)現(xiàn)觸覺圖像位移的快速、高精度估計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：本文提出的ARTC算法對(duì)低分辨率觸覺圖像進(jìn)行位移估計(jì)的精度和耗時(shí)都優(yōu)于相位相關(guān)算法、仿射法和尺度不變特征變換(SIFT... （共4頁(yè)）