多軸矢量復(fù)合推進(jìn)無(wú)人水下航行器動(dòng)力學(xué)建模及運(yùn)動(dòng)仿真研究

摘要： 針對(duì)水下航行器，在艏部布置2臺(tái)二元矢量推進(jìn)器，艉部錐形布置4臺(tái)推進(jìn)器，設(shè)計(jì)了一種“2+4”雙組多軸矢量復(fù)合推進(jìn)方案，并通過(guò)收合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)推力矢量化，提升了水下航行器的操縱性、機(jī)動(dòng)性和推進(jìn)效率，同時(shí)建立了采用該新型矢量推進(jìn)布局的UUV操縱運(yùn)動(dòng)方程。在CFD仿真獲取的水動(dòng)力系數(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)UUV的直航、潛浮、回轉(zhuǎn)、螺旋下潛運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了數(shù)值仿真，準(zhǔn)確預(yù)報(bào)了UUV的運(yùn)動(dòng)軌跡及狀態(tài)；基于PI... （共13頁(yè)）