基于語(yǔ)義分割和霍夫變換的可見光圖像海天線檢測(cè)方法

摘要： 海天線檢測(cè)是船舶智能航行視覺(jué)感知的關(guān)鍵技術(shù)。針對(duì)水上交通圖像中海天線檢測(cè)受船舶、海浪和天氣等因素干擾問(wèn)題,提出一種基于語(yǔ)義分割和霍夫變換的海天線檢測(cè)方法。將圖像輸入基于SegNet網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)的Mo-SegNet圖像語(yǔ)義分割算法進(jìn)行訓(xùn)練,對(duì)圖像特征進(jìn)行學(xué)習(xí);用Canny檢測(cè)算法在語(yǔ)義分割圖像中檢測(cè)出邊緣輪廓線;采用霍夫變換擬合邊緣像素得到海天線檢測(cè)結(jié)果。在場(chǎng)景一,其檢測(cè)準(zhǔn)確率和交并... （共8頁(yè)）