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利用體素模型構(gòu)建室內(nèi)三維導(dǎo)航路網(wǎng)的方法

中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù): 8 2024-11-30
摘要: 針對(duì)構(gòu)建室內(nèi)三維導(dǎo)航路網(wǎng)時(shí)存在數(shù)據(jù)源獲取困難、構(gòu)建效率低等問(wèn)題,提出了一種利用體素模型構(gòu)建室內(nèi)三維導(dǎo)航路網(wǎng)的方法。首先基于CAD設(shè)計(jì)圖提取構(gòu)建室內(nèi)地圖的必要要素,然后通過(guò)ArcGISPro軟件構(gòu)建體素模型,最后利用三維細(xì)化算法構(gòu)建完整路網(wǎng)。以六層教學(xué)樓的室內(nèi)空間進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明:與三角剖分法相比,所提方法構(gòu)建的路網(wǎng)總長(zhǎng)度減少了73.43%,路網(wǎng)相似度衡量指標(biāo)在0~1區(qū)間的... (共8頁(yè))

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