內(nèi)嵌飛行動力學(xué)的高旋姿態(tài)精準(zhǔn)解算方法

摘要： 高動態(tài)環(huán)境下高旋飛行體的運動具有強耦合性和復(fù)雜非線性，捷聯(lián)于飛行體的姿態(tài)傳感器難以獲取準(zhǔn)確的姿態(tài)信息，由此提出了一種內(nèi)嵌飛行動力學(xué)的高旋姿態(tài)精準(zhǔn)解算方法。首先，構(gòu)建高旋飛行體雙旋數(shù)學(xué)模型，獲取預(yù)置動力學(xué)數(shù)據(jù)并劃分彈道區(qū)間。其次，以預(yù)置動力學(xué)數(shù)據(jù)和角速率陀螺儀量測信息為輸入，根據(jù)運動學(xué)模型約束，通過仿射旋轉(zhuǎn)調(diào)制反演對滾轉(zhuǎn)姿態(tài)進行解算。最后，根據(jù)動力學(xué)模型約束，設(shè)計無跡卡爾曼濾波算... （共10頁）