一種旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)雙軸同時(shí)連續(xù)旋轉(zhuǎn)策略

摘要： 旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)策略的制定對(duì)導(dǎo)航精度有著重要影響。現(xiàn)階段常用的旋轉(zhuǎn)策略均為同一時(shí)刻只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，不能同時(shí)調(diào)制三個(gè)軸向的慣性器件誤差，制約了長(zhǎng)航時(shí)導(dǎo)航精度的進(jìn)一步提高。針對(duì)此問(wèn)題，提出了一種雙軸同時(shí)連續(xù)旋轉(zhuǎn)策略，可同時(shí)調(diào)制三個(gè)軸向的常值及慢變慣性器件誤差。首先理論分析了所提策略的旋轉(zhuǎn)調(diào)制機(jī)理，歸納了其角速度設(shè)置原則，符合該原則的雙軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)策略可將三個(gè)軸向的慣性器件誤... （共9頁(yè)）