基于蜣螂算法和DWA算法的機(jī)器人動態(tài)路徑規(guī)劃

摘要： 為解決機(jī)器人在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中的路徑規(guī)劃問題，提出一種融合改進(jìn)蜣螂算法（improved dung beetle optimizer,IDBO）和改進(jìn)動態(tài)窗口法（improved dynamic window algorithm,IDWA）的動態(tài)路徑規(guī)劃方法。首先，使用改進(jìn)的蜣螂算法生成全局最優(yōu)路徑。針對蜣螂算法容易陷入局部最優(yōu)解的問題，提出了混沌映射初始化種群、融合自適應(yīng)t分布... （共9頁）