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自復(fù)位SMA絲驅(qū)動的連續(xù)體孔探彎曲機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

振動.測試與診斷 頁數(shù)： 7 2024-12-15
摘要： 針對孔探儀探頭自適應(yīng)彎曲的需求，設(shè)計(jì)了一種由形狀記憶合金（shape memory alloy，簡稱SMA）人工肌肉絲驅(qū)動的自復(fù)位彎曲機(jī)構(gòu)。首先，搭建了SMA絲的性能測試平臺，對不同電流激勵下直徑為0.8 mm的SMA絲的基本性能進(jìn)行了測試；其次，設(shè)計(jì)了4段彎曲機(jī)構(gòu)，建立其運(yùn)動學(xué)模型，計(jì)算并試驗(yàn)測試了1根SMA絲通電激勵下各關(guān)節(jié)的彎曲角度；最后，分別對單根及2根SMA絲通電，測... （共7頁）

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