強化學習在無人集群任務決策中的應用研究

摘要： 為提升無人集群自主任務決策智能化水平，以覆蓋搜索、突防打擊兩類典型任務為背景，完成了無人集群行為建模、任務決策策略設計、算法仿真驗證分析。針對覆蓋搜索任務，采用多智能強化學習方法，以覆蓋率、可知度為評價標準；針對突防打擊任務，采用單智能體強化學習方法，以命中率、威脅度為評價標準，分別完成了任務決策模型訓練。經過仿真驗證，訓練后的無人集群能夠協(xié)作配合完成預定任務，相比傳統(tǒng)方法，在... （共9頁）