基于未知坡度傾斜跑道地形融合的無人機定點著陸軌跡優(yōu)化

摘要： 相較于水平跑道，未知坡度傾斜跑道下，無人機定點著陸更容易因落點航跡角/下沉率不匹配而產(chǎn)生觸地過沖或低空拉飄的問題，對多源高度信息融合和著陸軌跡的地形自適應(yīng)匹配能力均提出了較高的要求。對此，提出了一種面向未知坡度傾斜跑道的無人機定點著陸軌跡優(yōu)化方法，以自動適配傾斜跑道坡度實現(xiàn)定點著陸。設(shè)計了一種基于遞推加權(quán)最小二乘法（RWLS）與卡爾曼濾波（KF）的多源多層未知坡度傾斜跑道地形融... （共13頁）