深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在無人機(jī)智能控制中的應(yīng)用研究

摘要： 隨著無人機(jī)在軍事與民用領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，智能技術(shù)在無人機(jī)控制領(lǐng)域的相關(guān)研究和應(yīng)用已經(jīng)成為該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)能解決無人機(jī)復(fù)雜控制問題，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)端到端的決策控制，同時也為無人機(jī)智能化應(yīng)用帶來了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。鑒于此，對深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在無人機(jī)智能控制中的應(yīng)用進(jìn)行綜述。介紹了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本原理與常見算法；概述了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在無人機(jī)姿態(tài)控制、飛行控制、目標(biāo)搜索跟蹤、集群協(xié)同... （共11頁）