多無人機集群協(xié)同導(dǎo)航算法研究現(xiàn)狀分析

摘要： 多無人機集群系統(tǒng)憑借其優(yōu)勢成為無人機應(yīng)用領(lǐng)域的熱點，在應(yīng)用條件下，由于環(huán)境復(fù)雜以及任務(wù)多樣化，單一無人機已無法滿足需求，需要依靠多無人機進行協(xié)同導(dǎo)航。對多無人機協(xié)同中的無人機導(dǎo)航測量系統(tǒng)、協(xié)同導(dǎo)航信息融合架構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)進行了闡述。信息融合方面，重點對基于優(yōu)化、濾波算法和因子圖的三種協(xié)同導(dǎo)航算法的研究現(xiàn)狀進行了闡述，并分析了三種方法的優(yōu)劣勢。通過分析指出了集群協(xié)同導(dǎo)航算法研究中存... （共9頁）