主動隔振系統(tǒng)負載特征參數(shù)動態(tài)辨識方法

摘要： 針對主動隔振系統(tǒng)負載特征參數(shù)難以估計以及動態(tài)變化的問題，明確特征參數(shù)辨識對象并提出辨識方法，提升主動隔振系統(tǒng)的解耦控制效果。在三點支撐構(gòu)型的減振系統(tǒng)基礎(chǔ)上，建立主動隔振系統(tǒng)動力學(xué)模型和控制模型，推導(dǎo)動力學(xué)方程中的質(zhì)量矩陣、剛度矩陣、阻尼矩陣以及解耦控制模型中的轉(zhuǎn)換矩陣，提出主動隔振系統(tǒng)重心、質(zhì)量、慣量負載特征參數(shù)的辨識方法，創(chuàng)建基于Simulink的主動隔振系統(tǒng)仿真模型并對實驗... （共7頁）