基于激光陀螺測(cè)角儀的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量與諧波補(bǔ)償

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)的角度測(cè)量方式(激光干涉儀測(cè)角法、自準(zhǔn)直儀測(cè)角法等)無法對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行整圓周動(dòng)態(tài)角度實(shí)時(shí)測(cè)量的不足，提出了一種圓光柵的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量與補(bǔ)償方法，即使用激光陀螺測(cè)角儀對(duì)圓光柵進(jìn)行動(dòng)態(tài)角度實(shí)時(shí)測(cè)量。首先通過自校準(zhǔn)算法對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行標(biāo)定，然后使用自準(zhǔn)直儀驗(yàn)證了標(biāo)定后轉(zhuǎn)臺(tái)的精度為7.8″,再通過同步觸發(fā)板將激光陀螺測(cè)角儀與讀數(shù)頭進(jìn)行同步觸發(fā)，分析不同轉(zhuǎn)速下激光陀螺測(cè)角儀測(cè)得的轉(zhuǎn)臺(tái)角位... （共8頁）