基于局部RANSAC的結(jié)構(gòu)光標(biāo)定方法

摘要： 在結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)中，系統(tǒng)的標(biāo)定是測(cè)量的基礎(chǔ)。介紹了一種通過向棋盤格標(biāo)定板投射編碼光柵，由角點(diǎn)處的相位值計(jì)算其投影像素坐標(biāo)的方法；考慮到角點(diǎn)鄰域位置存在相位缺失和相位異常的問題，提出了一種基于局部隨機(jī)樣本一致性（random sample consensus,RANSAC）的擬合算法進(jìn)行相位異常值剔除以及曲面擬合插值，從而計(jì)算出特征點(diǎn)的亞像素級(jí)投影像素坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定。該方法不依... （共9頁）