基于改進遺傳算法的直角機器人分揀控制策略研究

摘要： 針對直角坐標機器人分揀過程中遺傳算法易陷入局部最優(yōu)、迭代次數(shù)多等問題，提出一種改進的遺傳算法。建立分揀問題數(shù)學模型，確定目標函數(shù)?？紤]到分揀路徑的特殊性，對染色體進行分割，同時引入篩選機制，對種群初值優(yōu)化。將目標函數(shù)中定值部分僅用于最終路徑計算，進而優(yōu)化目標函數(shù)，提高運算效率。為避免局部最優(yōu)，將模擬退火算法串行融入遺傳算法，修改接受準則。實驗結果表明：改進的遺傳算法在迭代次數(shù)和... （共7頁）