基于肌壓信號與慣性測量單元的下肢運動意圖識別

摘要： 對截肢者下肢運動意圖的準確識別是提高下肢假肢人機交互性能，降低假肢使用者運動能耗的關鍵。本文通過自行設計的信號采集系統(tǒng)對股骨截肢者和健全受試者進行了7種不同步態(tài)模式下的下肢運動學信號采集，包括大腿殘端肌壓信號(FMG)和6自由度慣性測量單元(IMU)的大小腿角度、加速度等信號，同時，采用了特征融合的方法將兩種信號的時域特征進行融合，并利用機器學習的方法研究了不同信息源融合下的下... （共13頁）