基于多目標蟻獅算法的Stewart平臺優(yōu)化設計

摘要： 針對Stewart平臺傳統(tǒng)結構優(yōu)化設計中，存在的設計過程低效、優(yōu)化方案不全面以及優(yōu)化結果不直觀等問題，在深入分析Stewart平臺運動特性的基礎上，建立平臺的運動學方程，并通過仿真技術求解出平臺的可達工作空間以及靈活工作空間。文中將多目標蟻獅(MOALO)算法應用于Stewart平臺的結構優(yōu)化設計，以雅可比矩陣條件數(shù)以及可用操作度為優(yōu)化目標，通過仿真軟件得到多組優(yōu)化解，即帕雷托... （共6頁）