去相關(guān)無偏轉(zhuǎn)換量測的解耦算法

摘要： 轉(zhuǎn)換量測(CMKF)卡爾曼濾波能較好處理極/球坐標(biāo)系內(nèi)觀測模型與直角坐標(biāo)系內(nèi)狀態(tài)模型的不兼容問題，在實際中得到推廣。在低信噪比環(huán)境下，由于方位誤差余弦的非線性，轉(zhuǎn)換量測樣本分布和協(xié)方差陣估計不匹配，導(dǎo)致徑向估計誤差變大。針對低信噪比條件下的非線性濾波問題，提出度量非線性影響的失配因子指標(biāo)，采用基于視線坐標(biāo)系的解耦去相關(guān)無偏轉(zhuǎn)換量測(DUCM)模型，在徑向上引入加權(quán)方位，改善失配... （共6頁）