盾構(gòu)自主駕駛技術(shù)及應(yīng)用

摘要： 盾構(gòu)掘進機自動化程度高,但不具備對施工環(huán)境的自適應(yīng)性,其高質(zhì)量掘進依賴經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員操控。為降低施工決策的人為因素影響,從盾構(gòu)施工掘進自動化控制著手,基于互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)以及人工智能等新一代信息技術(shù),提出施工環(huán)境自適應(yīng)的盾構(gòu)自主駕駛控制體系,從目標(biāo)規(guī)劃、施工決策到控制執(zhí)行、感知反饋實現(xiàn)盾構(gòu)的高度自主駕駛?；诳刂企w系設(shè)計并開發(fā)盾構(gòu)自主駕駛系統(tǒng),系統(tǒng)采用姿態(tài)、沉降和掘進3個智能... （共12頁）