基于機載視頻的無人機降落區(qū)域檢測研究

摘要： 提升無人機的自主著陸能力對于提高無人機的作業(yè)效率和野外生存能力具有重要意義。本文提出了一種基于機載視頻的無人機降落區(qū)域自動檢測方法，目的是在缺乏場景先驗知識的情況下，提高無人機的自主避障著陸能力。本文將多視圖幾何約束方法的深度學習網絡融入到視覺同步定位與制圖（Simultaneous localization and mapping,SLAM）算法中，旨在構建場景的三維地圖，同... （共10頁）