多尺度點云數據的空間一致融合法在鋼桁梁虛擬拼裝中的應用

摘要： 目的 提出一種利用輪廓信息對應關系計算空間變換的多尺度點云數據融合方法，準確獲得兼顧大型鋼桁梁主體以及局部螺栓孔的桿件點云信息，從而用于鋼桁梁的虛擬拼裝。方法 首先，結合立式三維激光掃描和手持式三維激光掃描兩種方式，分別獲取表征大尺寸構件整體信息和螺栓孔群局部信息的點云數據；然后，基于點云數據分別提取融合部位的輪廓信息，并使用輪廓信息對應關系計算空間變換矩陣；最后，利用空間變換... （共11頁）