火星探測飛行控制任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究

摘要： 針對火星探測超遠(yuǎn)測控距離、超大傳輸時延工況下飛行控制難題，研究了火星探測大時延飛行控制任務(wù)規(guī)劃技術(shù)，構(gòu)建了深空探測通用大時延飛行控制體系，提出了基于行星際大時延模型的預(yù)測迭代飛行控制方法，設(shè)計了深空測控上下行鏈路狀態(tài)解耦合的控制模式，實現(xiàn)了火星探測器復(fù)雜測控數(shù)傳模式切換天地協(xié)同自動化調(diào)度以及不同器地距離遙控發(fā)令傳輸時延自適應(yīng)動態(tài)修正，測控資源優(yōu)化配置，飛控事件合理安排及沖突自動... （共11頁）