基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自抗擾控制的四環(huán)編織機(jī)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

摘要： 針對(duì)常規(guī)PID結(jié)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)高速和高精度控制要求的問題，基于永磁同步電動(dòng)機(jī)非線性、強(qiáng)耦合等特點(diǎn)，提出基于徑向基(Radial Basis Function, RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化自抗擾(Active Disturbances Rejection Control, ADRC)控制器參數(shù)的電動(dòng)機(jī)控制策略。仿真結(jié)果表明，RBF-ADRC控制具有更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，能更好地跟蹤控制信號(hào)，... （共7頁）