城市復雜環(huán)境下多目標無人機路徑規(guī)劃研究

摘要： 針對當前無人機（Unmanned aerial vehicle,UAV）在城市范圍內(nèi)運行的噪聲、成本與安全問題，對空域進行高度層劃分，并在空氣動力學等約束條件下，提出了基于噪聲保護區(qū)的運行成本與墜地風險模型，滿足UAV標準運行條件的同時，不僅降低其對環(huán)境和地面人群的噪聲影響，還降低其運行成本與墜地風險。在此基礎上，基于噪聲保護區(qū)，運用改進Dubins路徑規(guī)劃方法，將Dubins... （共11頁）