基于多特征融合的煤礦井下輔助運輸車輛可通行性評估方法

摘要： 輔助運輸車輛在煤礦井下人員、物料、矸石和設(shè)備等運輸方面發(fā)揮著重要作用。煤礦井下巷道空間狹長、環(huán)境復(fù)雜、光線強弱交替，易引發(fā)輔助運輸車輛駕駛?cè)藛T疲勞、視線模糊、操作失誤等導(dǎo)致的駕駛安全事故。隨著我國智慧礦山建設(shè)的不斷推進，提高輔助運輸車輛的安全性、智能化對實現(xiàn)煤礦少人化、無人化具有重要的現(xiàn)實意義。針對煤礦井下輔助運輸車輛的通行性評估問題，提出了基于多特征融合的煤礦井下輔助運輸車輛... （共16頁）