融合多級特征增強與權(quán)重網(wǎng)格統(tǒng)計的煤礦井下圖像匹配

摘要： 圖像特征提取與匹配是實現(xiàn)煤礦井下視頻和圖像拼接、視覺定位導(dǎo)航等任務(wù)的一項關(guān)鍵技術(shù)，但受井下低光、不均勻光照以及重復(fù)紋理等環(huán)境因素的影響，相機采集到的圖像往往對比度低、紋理信息不明顯，存在特征點提取困難、誤匹配率高的問題。對此，文章提出一種融合多級特征增強與權(quán)重網(wǎng)格統(tǒng)計的方法，以實現(xiàn)煤礦井下圖像的有效匹配。首先，設(shè)計多級特征檢測網(wǎng)絡(luò)，在堆疊網(wǎng)絡(luò)層的基礎(chǔ)上引入可變形卷積層，保證特征... （共12頁）