智能機(jī)器人在深井爆破中的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)

摘要： 隨著淺部礦產(chǎn)資源逐漸枯竭，礦產(chǎn)資源深部開(kāi)采將會(huì)成為一種常態(tài)?！案叩貞?yīng)力、高井溫、高巖溶水壓”環(huán)境對(duì)爆破施工帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)，深井作業(yè)條件愈發(fā)艱苦，智能機(jī)器人的出現(xiàn)為深井爆破作業(yè)提供了新思路，從機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)、深度學(xué)習(xí)和通信技術(shù)3個(gè)方面闡述了智能機(jī)器人的技術(shù)基礎(chǔ)，總結(jié)了智能機(jī)器人在爆破作業(yè)中的優(yōu)勢(shì)與難點(diǎn)，分析了智能機(jī)器人用于爆破事故處理的應(yīng)用前景，提出了智能機(jī)器人未來(lái)應(yīng)對(duì)復(fù)雜作業(yè)... （共8頁(yè)）