多車道交叉口交通信號(hào)與混合車輛軌跡協(xié)同優(yōu)化框架

摘要： 智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸成熟,為交叉口日益嚴(yán)重的交通擁堵和能源浪費(fèi)問(wèn)題提供了新的解決方案.將交通信號(hào)控制與車輛軌跡優(yōu)化相結(jié)合,可以有效提高通行效率和燃油效率.因此,針對(duì)混合交通流環(huán)境下的多車道交叉口,提出一種交通信號(hào)與車輛軌跡協(xié)同優(yōu)化控制框架.首先,考慮到信號(hào)相序的動(dòng)態(tài)變化和車輛變道的原因及其持續(xù)性影響,對(duì)車輛的縱向跟馳模型和橫向變道模型進(jìn)行改進(jìn);其次,以最小化車輛通行延遲和油... （共10頁(yè)）