基于多變量超扭曲滑模的三維終端角度約束制導(dǎo)律

摘要： 針對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)三維攔截末制導(dǎo)問題,提出一種考慮終端角度約束的超扭曲滑模制導(dǎo)律.首先設(shè)計(jì)一種新型多變量超扭曲滑模算法,基于Lyapunov穩(wěn)定性理論證明其有限時(shí)間穩(wěn)定性,并定量分析算法的收斂時(shí)間;其次,建立三維交戰(zhàn)場(chǎng)景下的彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué),將制導(dǎo)問題轉(zhuǎn)化為關(guān)于視線角的二階多變量系統(tǒng)控制問題;然后,基于改進(jìn)的多變量超扭曲滑模算法設(shè)計(jì)帶終端角度約束的三維制導(dǎo)律;最后,通過多場(chǎng)景的對(duì)比仿真... （共9頁(yè)）