基于跨模態(tài)注意力聚合與自適應(yīng)原型生成的小樣本缺陷分割

摘要： 基于深度學(xué)習(xí)的缺陷分割技術(shù)對(duì)于保證生產(chǎn)效率和改善產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要.然而,在實(shí)際應(yīng)用中有許多領(lǐng)域無(wú)法收集大規(guī)模的缺陷樣本,導(dǎo)致傳統(tǒng)缺陷檢測(cè)方法性能急劇下降.此外,缺陷區(qū)域存在尺寸小、紋理信息弱以及與無(wú)缺陷區(qū)域?qū)Ρ炔幻黠@的問(wèn)題,進(jìn)一步阻礙了視覺(jué)缺陷檢測(cè)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用.對(duì)此,提出一種基于視覺(jué)與點(diǎn)云的多模態(tài)小樣本缺陷分割方法,通過(guò)采用跨模態(tài)注意力聚合RGB語(yǔ)義信息和點(diǎn)云結(jié)構(gòu)信息,實(shí)現(xiàn)兩... （共9頁(yè)）