有向通信拓撲下二階多智能體系統(tǒng)的分布式固定時間優(yōu)化算法

摘要： 針對有向通信拓撲下的二階多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化問題,提出一種固定時間收斂的分布式控制算法.該算法基于新的分布式估計器設計,通過局部信息交換,使各智能體能夠對全局目標函數(shù)梯度進行準確估計.在估計器的基礎上,為各智能體設計分布式固定收斂時間算法,以確保所有個體在有限時間內收斂于目標函數(shù)的最優(yōu)解.通過運用固定時間收斂理論和不等式縮放技巧,對算法的穩(wěn)定性進行理論證明,并通過數(shù)值仿真實驗... （共7頁）