一種基于粒子濾波的水聲連續(xù)波信號(hào)檢測(cè)前跟蹤算法

摘要： 針對(duì)水聲雙擴(kuò)展信道背景下的連續(xù)波信號(hào)跟蹤問題,提出一種基于粒子濾波的檢測(cè)前跟蹤算法,重點(diǎn)提升臨近多徑信號(hào)干擾下的弱信號(hào)跟蹤性能.首先,提出一種利用臨近信號(hào)預(yù)測(cè)狀態(tài)來描述多徑信號(hào)干擾的似然函數(shù);其次,在量測(cè)空間中引入速度量測(cè)集,推導(dǎo)速度-相關(guān)包絡(luò)聯(lián)合似然函數(shù)解析式,并以此構(gòu)建多量測(cè)輸入的信號(hào)檢測(cè)前跟蹤模型,最終獲得穩(wěn)健的信號(hào)參數(shù)跟蹤結(jié)果.數(shù)值仿真與水池實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在典型的水聲時(shí)... （共8頁）