母艦-艦載機協(xié)同路徑規(guī)劃問題研究綜述

摘要： 母艦-艦載機協(xié)同路徑規(guī)劃問題(MVCRP)作為一類新興的復雜組合優(yōu)化問題,近年來得到越來越多的關注和研究.針對MVCRP的概念內涵進行論述,對其與卡車-無人機協(xié)同路徑規(guī)劃問題的主要區(qū)別進行辨析,描述其在海事巡航執(zhí)法、海上設施巡檢、船只排放監(jiān)測及海上搜索救援等方面的典型應用場景.基于母艦與艦載機數量形成的映射關系,對MVCRP研究進展進行系統(tǒng)綜述,并對數學模型與求解算法方面的典型... （共17頁）