考慮輸入和輸出約束的主動懸架系統(tǒng)自適應容錯控制

摘要： 針對具有約束的不確定主動懸架系統(tǒng)(active suspension system, ASS),提出一種考慮輸入和輸出約束的自適應容錯控制方案.首先,設計一個有界約束函數(shù)來同時約束車身和輪胎的垂向位移,以實現(xiàn)駕駛舒適度與輪胎抓地力之間的平衡.其次,為了進一步提高駕駛舒適度,針對不確定車身子系統(tǒng),提出一種考慮輸入約束的自適應容錯控制律,并與設計的有界約束函數(shù)進行疊加,得到最終的控... （共6頁）