激光通信快速反射鏡系統(tǒng)辨識與平衡截斷

摘要： 音圈電機快速反射鏡是激光通信精跟蹤的執(zhí)行機構(gòu),其柔性結(jié)構(gòu)與雙軸耦合特性會導致系統(tǒng)諧振模態(tài)增多、模型階次高等復(fù)雜控制問題,基于遞推最小二乘等傳統(tǒng)辨識方法建立精確模型是十分困難的,難以滿足高精度控制器的設(shè)計要求.對于該問題,本文提出了基于Hankel矩陣模型解算與平衡截斷建立高精度模型的方法.首先,根據(jù)系統(tǒng)激勵序列與響應(yīng)序列建立Hankel矩陣,其奇異值分解確定模型階次,可觀、可控... （共10頁）