基于空間RRRRRR機(jī)構(gòu)的仿生撲翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與分析

摘要： 為了讓仿生撲翼飛行器飛行時能夠輸出同生物飛行時相同的空間“8”字型運(yùn)動軌跡，從而提高仿生撲翼飛行器的飛行性能，文中借鑒了昆蟲飛行運(yùn)動特征，設(shè)計(jì)了一種基于空間RRRRRR機(jī)構(gòu)的新型撲翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)。首先，通過運(yùn)動學(xué)分析，建立了撲翼飛行器空間RRRRRR撲翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析模型，對其進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析。然后，根據(jù)生物飛行翅翼運(yùn)動特點(diǎn)，以撲翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出角為目標(biāo)函數(shù)，建立了撲翼飛行器驅(qū)... （共5頁）