改進(jìn)蟻群算法的群體機(jī)器人多目標(biāo)搜索方法

摘要： 在多目標(biāo)搜索中，群體機(jī)器人的目標(biāo)搜索過(guò)程中，很容易出現(xiàn)相互重復(fù)搜索，主要以為依靠的蟻群算法在信息素更新過(guò)程中，存在重復(fù)操作，為此提出基于改進(jìn)蟻群算法的群體機(jī)器人多目標(biāo)搜索方法。針對(duì)蟻群算法中的信息素濃度更新規(guī)則，以最大最小交叉為原則改進(jìn)，得到基于路徑選擇概率和路徑長(zhǎng)度的信息素更新方式。結(jié)合柵格化處理、目標(biāo)孳息計(jì)算、搜索步長(zhǎng)動(dòng)態(tài)調(diào)整、狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率與輪盤(pán)賭的最終單元選擇等操作，完成... （共5頁(yè)）