多功能并聯(lián)式六輪足救援機器人

摘要： 針對重大自然災害救援任務對高機動、大負載和長續(xù)航移動機器人平臺的需求，提出多功能并聯(lián)式六輪足救援機器人。設計了具有氣平衡傳動連桿的輪腿結構以增強負載能力；采用高功率密度電池和燃油發(fā)電機混合供電的動力系統(tǒng)以提升續(xù)航能力；搭載了屬具可更換的7自由度機械臂以應對搬運、破拆等多種任務需求；搭建多傳感器融合的環(huán)境感知平臺和基于5G通信網(wǎng)絡的遠程操作控制平臺以實現(xiàn)遠程人機交互控制。設計足式... （共13頁）