通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)隨機(jī)切換及干擾下的多車隊(duì)列事件驅(qū)動控制

摘要： 為了解決通信拓?fù)潆S機(jī)切換、信息時(shí)延和外部干擾下的隊(duì)列系統(tǒng)穩(wěn)定性控制問題，提出一種基于事件觸發(fā)機(jī)制的魯棒控制策略。基于有向圖理論建立通信結(jié)構(gòu)切換下的馬爾可夫跳躍拓?fù)淠Ｐ?，同時(shí)將對隊(duì)列穩(wěn)定性影響巨大的外界隨機(jī)風(fēng)速擾動、數(shù)據(jù)丟包與信息時(shí)滯、車載傳感器數(shù)據(jù)離散化特性等因素整合到隊(duì)列中，構(gòu)建通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)隨機(jī)切換下的異質(zhì)多車隊(duì)列模型。為了保證隊(duì)列系統(tǒng)的內(nèi)穩(wěn)定性，根據(jù)H∞控制和馬爾可夫跳躍系... （共15頁）