面向人本智造的工業(yè)外骨骼：挑戰(zhàn)、進(jìn)展和展望

摘要： 以人為本是工業(yè)5.0的重要特征之一，實(shí)現(xiàn)以人為本的安全生產(chǎn)是工業(yè)5.0背景下人本智造的基本要求。工業(yè)生產(chǎn)中仍有部分場景離不開人的精細(xì)操作和智能決策，在這些場景中實(shí)現(xiàn)以人為本的安全生產(chǎn)可以保護(hù)工人安全和提高生產(chǎn)效率。工業(yè)外骨骼可以幫助工人減輕身體負(fù)擔(dān)和風(fēng)險(xiǎn)，提高安全生產(chǎn)的效率和可靠性。為促進(jìn)我國工業(yè)外骨骼在汽車裝配、電力維修、礦山施工等工業(yè)場景中更好地協(xié)助工人進(jìn)行安全生產(chǎn)，總結(jié)了... （共19頁）